德國SICK施克編碼器有增量式和式▩✘。增量式施克編碼器是隻輸出脈衝的旋轉編碼器▩↟，型旋轉編碼器為軸的每一個位置提供一個*的編碼器數值▩↟，相對增量的來說無需配合計數器等計算控制單元使用▩↟，在定位控制中▩↟，由於輸出是位置▩↟，所以在掉電時▩↟，位置資訊不會丟失▩↟，無需回覆到參考點重新定位▩✘。