德國SICK施克編碼器有增量式和式·│₪☁•。增量式施克編碼器是隻輸出脈衝的旋轉編碼器✘•·，型旋轉編碼器為軸的每一個位置提供一個*的編碼器數值✘•·，相對增量的來說無需配合計數器等計算控制單元使用✘•·，在定位控制中✘•·，由於輸出是位置✘•·，所以在掉電時✘•·，位置資訊不會丟失✘•·，無需回覆到參考點重新定位·│₪☁•。