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德國SICK施克編碼器有增量式和式·│₪☁•。增量式施克編碼器是隻輸出脈衝的旋轉編碼器✘•·,型旋轉編碼器為軸的每一個位置提供一個*的編碼器數值✘•·,相對增量的來說無需配合計數器等計算控制單元使用✘•·,在定位控制中✘•·,由於輸出是位置✘•·,所以在掉電時✘•·,位置資訊不會丟失✘•·,無需回覆到參考點重新定位·│₪☁•。
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